小米企业发言人发布的“小米su7高速碰撞爆燃”脉络分析

cuper

纯技术角度理性分析，不带节奏，不骂仗，不偏袒，欢迎讨论。

3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
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关键的时间点发生在这5s内。

几个关键信息：
当时车速116，大概每秒行驶距离是32.22米。
停止速度是97，平均每秒行驶距离是26.94米。
24s发现障碍物，26s发生碰撞，据此判断刹车时距离大约还有50米。
刹车开度38%。
根据网上信息，小米su7的百公里刹停距离是33.3米。

猜测：
如果当时刹车能踩死，应该能降低碰撞烈度。
晚上十点，视线是不好，但50米的视距是不是太短。

关于智驾：
NOA退出后3s就碰撞，显然智驾是有点问题。
用意念假象一个bug：
一般路况下，前面出现障碍物，自动驾驶本应该变道避险，这种情况车速高也能避障成功。
但实际情况是改道到对面道路，自动驾驶不会了，所以让司机接管。但是提醒的太迟，怀疑自动驾驶模型里缺少了这个场景。
或者su7低配不带激光雷达，摄像头夜晚对障碍物不敏感也有可能。那AEB呢？没说。
这一点，法律也有说明，辅助驾驶，不是自动驾驶，应该说驾驶员还是第一责任人。

现在网友们关注的问题点有2个，一个是如何起火，一个是门锁是否不能打开，这俩小米都没说明。应该是要等进一步分析。
已经看到网图车门有手动开锁，最少说明这块小米设计的时候是有考虑。
关于起火原因，等下一步公告再看。