Profinet网关 调试 方法

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实例中是PN转Modbus设备、PLC1200、Modbus slave（模拟下端仪表）之间的通讯测试实例，本例大家PN转Modbus设备作主站，型号：SG-PN-MOD-221，下端仪表作从，下端仪表用Modbus slave模拟。PLC侧用04H指令读，10H指令写，
实际接线：PN出两个网线连接电脑和PLC， 再用485转usb将PN和电脑连接。（如果用户没有485转usb也没关系，只要认真看懂这个最简单的实例，明白设备的运行机理，就可以直接不用slaveApp模拟采集设备，直接通过485线连接实际采集设备调试）
测试准备：打开电脑AppSimens（博图），新建工程,加载主站GSD（SG-PNMB-MS），硬件组态，选择相应的模块，本例选择04H Read2Word_1和10H write2Word_1，会看到PLC为俩模块自动分配了输入地址4…7输出地址4…7，建立相应的监控表。
通讯参数配置：选择好相应的模块后，最重要的是给模块设置通讯参数，可以看到读写模块栏上面Control and Status模块，这是GSD自带用来处理通讯做的模块，匹配采集仪表的的通讯参数配置需在此块的属性下设置，本例slave的基本通讯参数为 9600 8 n 1，设置好Control and Status参数后，还需要设置04H Read2Word_1和10H write2Word_1属性下的Modbus No和Start address这俩个参数，Modbus No即下端仪表的地址，Start address 即从下端仪表的哪个寄存器开始读写数据。本例中读写的起始地址都从0开始，即Modbus slave建立的俩个弹窗输入或读取的地址也从0开始，这样数据位置就对应上了。
注：在Modbus slave中的0其实对应的是Modbus的寄存器地址40001,而博图03H模块Start address设置为0，意思就是从下端设备的40001开始读俩个字。如果我想读取下端仪表寄存器地址从40031以后的变量数据，那么我博图模块起始地址可以设置为30，在slaveApp中我就从30开始输入俩个数据，这样就可以在博图的监控表看到相应的数据。如果连接实际现场仪表给的寄存器地址是16进制，则需要先转换成十进制将对应的数填入03H模块的起始地址里，比如寄存器地址是0X0014，那么它对应的十进制为20，那大家把20相应的填入03H起始地址一栏即可。

测试:选择PLC设备转至在线。ModBusSlave选择对应的串口连接，连接成功后，Slave 04对话0、1寄存器改数据，在博图监控03对应的变量IW4、IW6会有相应的数据变化，在博图10H对应的变量QW4、QW6输出数据，Slave 03H对话框 0、1寄存器会有相应的数据变化。至此，用Slave模拟下端采集仪表过PN转MOD设备与PLC通讯测试成功。

注2：本例用04H指令读，10H指令写，当然也可以读03H指令，写10H指令，但是在Modbus协议中03H和10H指令的寄存器地址都是从40001开始，所以03H和10H同时用于slave时，需要将地址错开，即把PLC博图设置界面的03H和10H的Start address设置为不同的地址即可。
另外，需要注意的是若采集变量是浮点型，则一个浮点数占用俩个寄存器，即俩个字，比如温度。