卡尔曼滤波器 [复制链接]

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发表于 2021-8-26 16:42:09 |显示全部楼层

张晓光老师讲座中提到“应用卡尔曼滤波器的注意事项

1、恰当选择状态矢量
（状态矢量取决于要求的矩阵）

2、恰当选择均衡空间和均衡算符

3、恰当选择测量空间和测量量

4、恰当初始化——R和Q初值选取

基于三参量卡尔曼滤波器的RSOP均衡算法流程
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