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初学这方面的常识。 SPS:Semi-Persistent Scheduling 半静态调度 CG：配置授权 是说的一个事情吗？ 我查资料说 还有什么免授权配置，感觉都是在说是一个大周期内数据一直按一定的配置去传输。但是分不清到底这2个概念说的是UE对gNB，还是gNB对UE，这其中是什么关系呢？ 感谢大佬了。