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求助： 内插器中采用拉格朗日原理来实现的。 其中公式推导过程是：采样间隔为t=kTi y(t)=∑x(mTs)h_I (t-mTs) i=INT(kTi/Ts)-m m_k=INT(kTi/Ts) u_k=kTi/Ts-m_k y(kTi)=y[(m_k+u_k )Ts]=∑x[(m_k-i)Ts] h_I [(i+u_kTs)] h_I (t)=h_I [(i+u_k )Ts]=∑b_l (i)u_k^l ------(1) 最后一步是怎么得到的？说是基于拉格朗日，具体哪个高手能解析一下么。谢谢！ 另外问下内插器的阶数和系数是怎么得到的。